項目·鋒彼歐安亭二線改造的ABB系統(tǒng)程序和換色程序的設(shè)計和調(diào)試


      噴涂機器人的換色是生產(chǎn)過程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時間作為噴涂機器人關(guān)鍵指標之一,一直是各大機器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對ABB噴涂機器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語言設(shè)計換色系統(tǒng)底層軟件。通過測試,該設(shè)計滿足了噴涂機器人換色過程的所有需求。

 

 

 1.噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開展應用。

 2. 噴涂對象分析 

被噴涂零件的形狀、幾何尺寸是自動噴涂線上的主要設(shè)計依據(jù)。 

1）分析被噴涂零件的幾何特征尺寸。一般幾何特征尺寸指*大噴涂面上的輪廓尺寸，根據(jù)這些參數(shù)選擇噴涂設(shè)備的*大噴涂行程。 

2）進行噴涂區(qū)域劃分，計算噴涂面積。一般按近似六面體劃分區(qū)域，并計算出每個區(qū)域的面積。根據(jù)噴涂面積大小和噴涂形面特征確定噴涂設(shè)備的型式。對較平整的噴涂面，可選噴涂機噴涂；而對形面較復雜或噴涂面法線方向尺寸變化較大的作業(yè)面，則可選擇機器人噴涂。 

 3.噴涂工藝及參數(shù)分析 

生產(chǎn)廠家根據(jù)被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質(zhì)量要求。同時，根據(jù)這些要求又確定了滿足質(zhì)量保證的噴涂材料和工藝過程。自動噴涂線則必須按照這些要求和工藝過程來進行噴涂作業(yè)。 l）根據(jù)涂層厚度和質(zhì)量要求決定噴涂遍數(shù)。 

2）依據(jù)涂料材料的流動性和鏈速確定流平時間和區(qū)間距離。 

3）按照涂層光澤度要求和涂料物理性能（如粘度、電導率等）確定噴槍類型。 

4）根據(jù)節(jié)拍時間和噴涂設(shè)備的速度（空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3），計算每臺設(shè)備在一個節(jié)拍內(nèi)的噴涂面積，比較這個計算結(jié)果與噴涂區(qū)域分配面積大小，如果計算結(jié)果小于噴涂區(qū)域分配面積，說明噴涂設(shè)備的噴涂能力不足，需要增加設(shè)備。另外，擴大噴涂能力的另一個方法是在一臺設(shè)備上安裝多支噴槍。 

ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內(nèi)的、服務于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)，應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費。