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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人MPX1150 6軸 負(fù)載5公斤 動(dòng)態(tài)范圍:727mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負(fù)載: 5KG
動(dòng)態(tài)范圍: 727mm
用途: 搬運(yùn)、噴涂
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
瀏覽次數(shù): 442
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人!

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:5Kg
動(dòng)態(tài)范圍:727mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、噴涂

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè);
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,從而實(shí)現(xiàn)**的噴涂控制。

 

機(jī)器人型號(hào) MPX1150
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1290mm
水平伸長度 727mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -80° ~ +120°
U軸(上臂) -70° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 350°/s
L軸(下臂) 350°/s
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 450°/s
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 12N.m
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.3kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.3kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 57kg
電源容量*3 1.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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