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兩個(gè)100kHz脈沖輸出

使用專(zhuān)用指令可輕松實(shí)施各種定位. 例如，梯形加速/減速定位、不同加速/減速比率定位和三角控制。

組合使用定位指令可處理多種不同的應(yīng)用，例如，定位期間中斷進(jìn)給和目標(biāo)位置變更。

脈沖啟動(dòng)速度高達(dá)46μs，即使對(duì)于梯形加速/減速定位也可達(dá)70μs。

兩個(gè)脈沖輸入

同時(shí)還內(nèi)置兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器和四個(gè)中斷輸入。高速計(jì)數(shù)器的工作頻率可高達(dá)100kHz（單相運(yùn)行）和50kHz（相差運(yùn)行）。這些輸入支持高速響應(yīng)的控制。

可使用種類(lèi)繁多的CJ1單元產(chǎn)品

種類(lèi)繁多的CJ1單元系列（包括Ethernet和其他通信單元以及模擬量I/O單元）可滿(mǎn)足多樣化的應(yīng)用需求。

利用存儲(chǔ)卡還可更輕松地進(jìn)行維護(hù)。

CJ1M CPU單元（帶內(nèi)置I/O）

產(chǎn)品名稱(chēng)		規(guī)格					電流消耗(A)		型號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)		I/O容量/可安裝單元型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置)	程序容量	數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量	LD指令執(zhí)行時(shí)間	內(nèi)置I/O	5 V	24 V	型號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)
CJ1M CPU 單元	內(nèi)置I/O(參見(jiàn)注2)	640點(diǎn)/20單元 (*多1個(gè)擴(kuò)展裝置)	20K步	32K字 (DM ： 32K 字， EM ：無(wú))	0.1 μs	10點(diǎn)輸入， 6 點(diǎn)輸出， 2計(jì) 數(shù)器輸入， 2 脈沖輸出	0.64 (參見(jiàn)注1)	---	CJ1M-CPU23 (參見(jiàn)注3)	UC1, N, L, CE
		320點(diǎn)/10單元 (無(wú)擴(kuò)展裝置)	10K步				0.64 (參見(jiàn)注1)	---	CJ1M-CPU22 (參見(jiàn)注3)
		160點(diǎn)/10個(gè)單元 (無(wú)擴(kuò)展裝置)	5K步				0.64 (參見(jiàn)注1)	---	CJ1M-CPU21 (參見(jiàn)注2和注3)

注1. 電流消耗包含編程器電流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A適配器時(shí)，每個(gè)適配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí)，每個(gè)適配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間、脈沖啟動(dòng)時(shí)間、子程序數(shù)、跨跳數(shù)、定時(shí)中斷數(shù)及PWM輸出數(shù)的規(guī)格與其他CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)《CJ系列可編程控制器操作手冊(cè)》和《CJ系列內(nèi)置I/O操作手冊(cè)》。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中內(nèi)置I/O所用的連接器。請(qǐng)單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)下表中的連接器或連接器電纜。

CJ1M-CPU2□ CPU單元內(nèi)置I/O所用的連接器電纜

未包含CJ1M-CPU21/22/23中內(nèi)置I/O所用的連接器。
請(qǐng)單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)下表中的連接器或連接器電纜。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)內(nèi)置I/O MIL連接器接線(xiàn)方法。

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格			型號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)
適用的連接器	MIL連接器壓接型 *1 電纜類(lèi)型：扁平電纜		40極	XG4M-4030-T	---
	MIL連接器壓著型 *2 電纜類(lèi)型：散線(xiàn)		40極	*XG5N-401 4**
	XG5N用壓著連接 *3		單品	XG5W-0232
	XG5N用壓著連接 *3		卷裝品	XG5W-0232-R
	XG5N用手動(dòng)壓著工具			XY2B-7007
連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元	十字槽頭螺釘型(M3螺釘緊固端子， 40端子)			XW2R-J40G-T	---
	一字槽頭螺釘型(M3歐式， 40端子)			XW2R-E40G-T
	插入型(線(xiàn)夾， 40端子)			XW2R-P40G-T
連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元的電纜			電纜長(zhǎng)度： 0.25m	XW2Z-C25K	---
			電纜長(zhǎng)度： 0.5m	XW2Z-C50K
			電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100K
			電纜長(zhǎng)度： 1.5m	XW2Z-150K
			電纜長(zhǎng)度： 2m	XW2Z-200K
			電纜長(zhǎng)度： 3m	XW2Z-300K
			電纜長(zhǎng)度： 5m	XW2Z-500K
伺服繼電器單元	1軸伺服繼電器單元			XW2B-20J6-8A	---
伺服繼電器單元	2軸伺服繼電器單元			XW2B-40J6-9A	---
伺服繼電器單元的電纜	OMNUC G系列	CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 0.5m	XW2Z-050J-A33	---
		CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-A33
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-B31
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 2m	XW2Z-200J-B31
	SMARTSTEP2	CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 0.5m	XW2Z-050J-A33
		CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-A33
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-B32
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 2m	XW2Z-200J-B32
	SMARTSTEP Junior	CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-A26
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-B17
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 2m	XW2Z-200J-B17
	SMARTSTEP A系列	CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-A26
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-B5
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 2m	XW2Z-200J-B5
	OMNUC W系列	CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 0.5m	XW2Z-050J-A27
		CJ1M CPU單元的纜線(xiàn)	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-A27
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 1m	XW2Z-100J-B4
		伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜	電纜長(zhǎng)度： 2m	XW2Z-200J-B4

*1. MIL型插座+拉緊釋放器的組合形式。
*2. 壓著連接(XG5W-0232)為另售。
*3. 適用導(dǎo)線(xiàn)尺寸為AWG24～28。
關(guān)于適用導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格等，詳情請(qǐng)參閱本公司網(wǎng)站。
*4. 另外需要壓著連接。
注： *小包裝單位：單品為100個(gè)，卷裝品為1卷(10,000個(gè))。

附件

CPU單元附帶以下附件：

項(xiàng)目	規(guī)格
電池	CJ1W-BAT01
端蓋	CJ1W-TER01 (需要安裝在CPU裝置右端)
終端板	PFP-M (2pcs)

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歐姆龍CJ系列CJ1M CPU單元CJ1M-CPU22 320點(diǎn)/10單元 (無(wú)擴(kuò)展裝置)

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