追求高生產性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節(jié)
負載：6Kg
動態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
新型結構，提升易用性
機器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設置*1        F,C,W
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉） -210° ~ +210°
*大速度 S軸（旋轉） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉） 430°/s
B軸（手腕擺動） 430°/s
T軸（手腕回轉） 630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 10.5N.m
B軸（手腕擺動） 10.5N.m
T軸（手腕回轉） 3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.06kg.m2
本體質量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。 更多安川機器人焊接工作站