R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS010N的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	10 kg
水平伸展距離	1,450 mm
重復(fù)性1	±0.03 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運(yùn)動(dòng)范圍	*大速度
	JT1	±180°	250°/s
	JT2	+145° ~ -105°	250°/s
	JT3	+150° ~ -163°	215°/s
	JT4	±270°	365°/s
	JT5	±145°	380°/s
	JT6	±360°	700°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	22 N•m	0.7 kg•m2
	JT5	22 N•m	0.7 kg•m2
	JT6	10 N•m	0.2 kg•m2
質(zhì)量	150 kg (不包括選配設(shè)備)
機(jī)身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色
安裝	地面, 懸掛
保護(hù)等級(jí)	手腕: IP67 基座: IP65 *同等