產(chǎn)品簡介：

IRB 120 - 緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選
ABB迄今*小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。
已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級潔凈室(100級)”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。
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全新的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級功能的同時，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實現(xiàn)了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時間改善高達(dá)25%。

緊湊輕量

作為ABB目前*小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg， 結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實力。 采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生 產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。 這款6軸機(jī)器人*高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時為 4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的**之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同 類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底 腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。IRB 120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機(jī)器人。
IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制 精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng) 用的理想選擇。
除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有一流的工 作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu)，第2軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。 快速，精準(zhǔn)，敏捷；IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實現(xiàn)機(jī)器人高加速運行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精 準(zhǔn)度與敏捷性。 IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的*佳“拍檔” ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功 能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更 廣闊的應(yīng)用空間。 除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系 統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。 離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī) 器人設(shè)定*佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高 昂的生產(chǎn)中斷或延誤。 縮小占地面積 緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這 兩種新產(chǎn)品的**結(jié)合，顯著縮小了占地面積，*適合空 間緊張的應(yīng)用場合。
產(chǎn)品規(guī)格：