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二手日本電裝機(jī)器人VP-5243/6242|資合訊二手機(jī)器人垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人

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品牌：	日本電裝DENSO
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂)：	430（210+220）mm
軸數(shù)：	5
最大可搬運(yùn)質(zhì)量：	3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3）kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)：	1550

店鋪基本資料信息

資合訊二手日本電裝DENSO機(jī)器人
聯(lián)系人張經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
電話18621383605
地址上海嘉定區(qū)安馳路509弄1號樓2203

產(chǎn)品詳細(xì)說明

有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求，準(zhǔn)備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

大可搬運(yùn)質(zhì)量3kg（5軸型）1 大可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg（6軸型）2

小巧但馬力十足。

外形小巧

設(shè)置面積為160×160mm，相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計。有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化。

全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)

全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下，極其節(jié)能。

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

落地安裝與吊裝均可

項目		單位	規(guī)格
本體型式		-	VP-5243	VP-6242
軸數(shù)		-	5	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	430（210+220）	420（210+210）
機(jī)械臂偏移	J3(前臂)	mm	-	75
*大動作領(lǐng)域(P點(diǎn))		mm	430	432
動作角度	J1	。	±160
	J2		±120
	J3		+136, -128	+160, +19
	J4		-	±160
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3）	2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4）
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	3,900	-
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（*1）		sec	0.99	-
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)（*2）		mm	±0.02	-
*大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kg㎡	0.04(*5）	0.03
*大容許慣性力矩 (慣性)	J6	kg㎡	0.01	0.007
用戶用氣動配管		-	4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號線		-	9芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	MPa	0.10～0.39
空氣源	*大容許壓力	MPa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）		dB	80以下
質(zhì)量		kg	約13	約15

*1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。
*4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2kg。
*5.VP-5243無J4。

分類	選件名	數(shù)量
機(jī)器人＆附件	機(jī)器人本體	1臺
	本體之間電纜（選件）	1根
	指向標(biāo)簽	1張
	夾治具控制信號用連接器組件（CN20、CN21用）	1組
	定位銷釘（帶內(nèi)螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘）	1組
控制器＆附件	機(jī)器人控制器	1臺
	電源電纜(5m)	1根
	代用教導(dǎo)器的連接器	1個
	電纜扣夾	1個
其它軟件	WINCAPSⅢ Trial安裝CD	1張
	使用說明書（手冊CD）	1組
	警告標(biāo)簽	1張

分類	選件名
I/O電纜	標(biāo)準(zhǔn)I/O電纜組件	Mini I/O電纜(8 m)和 HAND I/O電纜(8 m)的組件
	標(biāo)準(zhǔn)I/O電纜組件	Mini I/O電纜(15 m)和 HAND I/O電纜(15 m)的組件
	Mini I/O電纜（68引腳）	8 m
	Mini I/O電纜（68引腳）	15 m
	HAND I/O電纜（20引腳）	8 m
	HAND I/O電纜（20引腳）	15 m
	并行I/O用電纜（96引腳）	8 m
	并行I/O用電纜（96引腳）	15m
操作用機(jī)器	多功能教導(dǎo)器	電纜長度：4 m
		電纜長度：8 m
		電纜長度：12 m
	小型教導(dǎo)器組件（包括WINCAPSIII Light）	電纜長度：4 m	日文標(biāo)注
		電纜長度：4 m	英文標(biāo)注
		電纜長度：8 m	日文標(biāo)注
		電纜長度：8 m	英文標(biāo)注
		電纜長度：12 m	日文標(biāo)注
		電纜長度：12 m	英文標(biāo)注
	教導(dǎo)器延長電纜	4 m	TP, MP用
	教導(dǎo)器延長電纜	8 m	TP, MP用
VS用	外裝電池單元	電纜 4 m
		電纜 8 m
		電纜 12 m
	制動器解除單元	電纜 4 m
		電纜 8 m
		電纜 12 m
	洗氣單元	僅抗惡劣環(huán)境型
	第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-050/060用	僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
	第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-068/087用	僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
	J2機(jī)械末端用限制器螺栓M8	VS-050 / 060 第2軸用
	J3機(jī)械末端用限制器螺栓M5	VS-050 / 060 第3軸用
	J2 / J3機(jī)械末端用限制器螺栓M10	VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用	法蘭組件	可搬運(yùn)20kg規(guī)格用
HM用	法蘭組件	可搬運(yùn)10kg規(guī)格用
HS用	法蘭組件	可搬運(yùn)5kg規(guī)格用
XR用	閥Assy 4通歧管閥	單一產(chǎn)品出廠（補(bǔ)充品）
	閥Assy 4通歧管閥	安裝在機(jī)器人上出廠
	夾治具控制用電纜組件	-
	夾治具控制用電纜	2m