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三揚(yáng)SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT 3C上下料 分揀裝配

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品牌: 三揚(yáng) SAMYANG
負(fù)載: 6kg
重復(fù)定位精度: ±0.02mm
最大伸展長(zhǎng)度: 600mm
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 佛山市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2018-10-18 08:45
瀏覽次數(shù): 925
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
產(chǎn)品型號(hào):SCR006-600
功能:上下料、3C、分揀、裝配等
軸數(shù):4
負(fù)載:6kg
重復(fù)定位精度:0.02mm
*大臂展:600mm
能耗:0.8kw
本體重量:17kg
三揚(yáng)機(jī)器人宣傳冊(cè)_頁(yè)面_6_1_2
       SCARA機(jī)器人,即Selective Compliance AssemblyRobot Arm,又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是工業(yè)機(jī)器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個(gè)構(gòu)型。
       SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類(lèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
       SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類(lèi)似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等。
        如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的**個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類(lèi)似于一個(gè)扇形區(qū)域。
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