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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 MA2010 長臂6軸多功能機(jī)器人 厚板焊接機(jī)器人

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品牌: YASKAWA 安川
負(fù)載: 10KG
動態(tài)范圍: 2010mm
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-12 21:01
瀏覽次數(shù): 413
店鋪基本資料信息
  • yaskawa安川機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人李經(jīng)理(先生)    
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件2810805392@qq.com
  • 電話15601785639
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MA2010機(jī)器人伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。

參數(shù):
負(fù)載:10Kg
動態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運(yùn)、激光加工、其他

產(chǎn)品特點(diǎn):
1、搭載高電流焊槍
2、新型機(jī)器人本體,提高易用性
3、實(shí)現(xiàn)同級別超長伸長范圍及高速動作

具體參數(shù):
機(jī)器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
空負(fù)載速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩 (GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
MA2010-1MA2010-2
注意事項:
*1:因用途,動作模式而異。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。
*4:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)



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