產品特性：

創(chuàng)建RS3機器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動，從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些再加上我們業(yè)界**的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。

產品優(yōu)勢：

高性能
工作空間利用率*高（無死角）
0.34秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環(huán)時間
Power Drive伺服技術提供*大的運動性能
獨特的設計提高工作空間利用率
吊架安裝，可消除死角
**的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
第1、2關節(jié)可以移動+/-225毫米
第2關節(jié)可在第1關節(jié)下面完全移動，實現(xiàn)*大空間效率
**的控制器與開發(fā)軟件
EPSON RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)**的易使用性（節(jié)省開發(fā)時間）
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機器人解決方案
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
集成的選項，可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選項頁）
集成的選項減少開發(fā)時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界**的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車
消費類產品
工業(yè)產品
電信
制藥
包裝
半導體
食品
電子

產品詳情：

臂長
**關節(jié)+第二關節(jié): 350 mm (175+175 mm)
第三關節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復定位精度
**關節(jié) + 第二關節(jié): +/-0.010mm
第三關節(jié): +/-0.010 mm
第四關節(jié): +/-0.010 deg

負載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg

用戶線路
電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量
RS3-351: 17Kg

環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (飛冷凝)

機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）

可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間（W/2kg有效負載）
RS3-351: 0.34 secs


*大運行速度
**關節(jié)+第二關節(jié): 6,237 mm/sec
第三關節(jié): 1,100 mm/sec
第四關節(jié): 2,600 deg/sec

電機功率
**關節(jié): 400 瓦
第二關節(jié): 200 瓦
第三關節(jié): 150 瓦
第四關節(jié): 100 瓦

其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD