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日本安川機(jī)器人 MH110 6軸 110Kg多功能工業(yè)用機(jī)器人

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品牌: 安川
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-02-14 16:11
瀏覽次數(shù): 469
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 MH110
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:110Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
 
 
 
中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
 
 
機(jī)器人型號(hào) MH110
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg
垂直伸長(zhǎng)度 3751mm
水平伸長(zhǎng)度 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
721N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 60kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量
625kg
電源容量*3 5.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
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