產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
小型輕量低功率全軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
負(fù)載：5Kg
動(dòng)態(tài)范圍：706mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
機(jī)器人型號(hào) MH5F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1193mm
水平伸長(zhǎng)度 706mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -60° ~ +150°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -136° ~ +255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 376°/s
L軸（下臂） 350°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 400°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 720°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 12N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 12N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.30kg.m2
（GD2/4） B軸（手腕擺動(dòng)） 0.30kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 1.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
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