MH24
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
對應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：24Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
機(jī)器人型號 MH24
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° ~ +200°
B軸（手腕擺動(dòng)） -150° ~ +150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° ~ +455°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 197°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 620°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
50.0N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 50.0N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 30.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.1kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.1kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.1kg.m2
本體質(zhì)量
268kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
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