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ABB機(jī)器人ABB IRB6640工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)械臂 六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人

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品牌: ABB
軸數(shù): 6
防護(hù)等級(jí): 整機(jī)IP 67
安裝方式: 落地式
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-07 00:47
瀏覽次數(shù): 1248
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

產(chǎn)品介紹

 

  • 名稱(chēng):ABB機(jī)器人ABB IRB6640工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)械臂 六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人
  • 品牌:ABB機(jī)器人
  • 貨號(hào):IRB 6640

產(chǎn)品特點(diǎn)

IRB6640靈活適應(yīng)各類(lèi)應(yīng)用

加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊,顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底,大大擴(kuò)展了工作范圍,極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè),典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。

針對(duì)不同的作業(yè)環(huán)境,該機(jī)器人也提供不同型號(hào),如鑄造專(zhuān)家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。

 

荷重更大,重量更輕。

IRB 6640很大的優(yōu)勢(shì)之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185kg增加到200kg,滿足承重要求的點(diǎn)焊應(yīng)用。

該機(jī)器人有效荷重高達(dá)235kg,是眾多重型物料搬運(yùn)應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性,可以處理重型甚至寬型部件?古鲎惨彩ABB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。

 

簡(jiǎn)化安裝維護(hù)

為方便維護(hù),IRB 6640新增了多項(xiàng)特性,如叉車(chē)叉槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外,機(jī)器人重量減輕近400kg,安裝更加的輕松。

 

優(yōu)化路徑精度

IRB 6640融合第二代TureMoveTMQuickMoveTM技術(shù),運(yùn)動(dòng)精度更高,進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載,降低過(guò)載風(fēng)險(xiǎn),延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。

 

IRB 6640ID上臂內(nèi)嵌布線

電焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,增強(qiáng)機(jī)器人動(dòng)作的可控性,并具有其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn):如可預(yù)測(cè)線纜包壽命、降低備件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊型、以及提高線纜包運(yùn)動(dòng)模擬的可靠性。

產(chǎn)品圖片
ABB機(jī)器人集成
ABB機(jī)器人代理
ABB機(jī)器人
 

技術(shù)參數(shù)

 

 

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

工作范圍

荷重能力

重心

手腕扭矩

6640-180

2.55m

180kg

300mm

961Nm

6640-235

2.55m

235kg

300mm

1324Nm

6640-205

2.75m

205kg

300mm

1264Nm

6640-185

2.8m

185kg

300mm

1206Nm

6640-130

3.2m

130kg

300mm

1037Nm

6640ID-200

2.55m

200kg

300mm

1262Nm

6640ID-170

2.75m

170kg

300mm

1190Nm

所有型號(hào)均可額外增加荷重 上臂額外荷重50kgID型除外,第1軸框架額外荷重250kg

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

整機(jī)IP 67

安裝方式

落地式

性能

重復(fù)定位精度

0.07mm

重復(fù)路徑精度

0.7mm

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍-6640

工作范圍-6640ID

*大轉(zhuǎn)速6640

1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

170°至-170°

100-110°/s

2手臂

85°至-65°

85°至-65°

90°/s

3手臂

70°至-180°

70°至-180°

90°/s

4手腕

300°至-300°

300°至-300°

170-190°/s

5彎曲

120°至-120°

100°至-100°

120-140°/s

6翻轉(zhuǎn)

360°至-360°

300°至-300°

190°-235°/s

注: IRB 6640ID4和軸6協(xié)同工作時(shí)可達(dá)300°至-300°。提供監(jiān)控功能,可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動(dòng)引起的過(guò)熱。

電氣連接

電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube 2.7Kw

物理特性

機(jī)器人底座尺寸

1107*720mm

重量

1310-1405kg

環(huán)境

機(jī)械單元的環(huán)境溫度

運(yùn)行中

5℃(41℉)至50℃(122℉)

短期運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)

-25℃(13℉)至55℃(131℉)

相對(duì)濕度

zui95%

噪音水平

zui73dBA

安拳

帶監(jiān)控、急停和安拳功能的雙回路,3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

選件

鑄造專(zhuān)家型

鑄造加強(qiáng)型

潔凈室型

 

 



 


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