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發(fā)布信息

弧焊|激光加工|搬運(yùn)安川工業(yè)機(jī)器人MA1440工作半徑1440mm負(fù)載6kg 6軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)用

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品牌: 安川
負(fù)載: 6Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 1440mm
用途: 弧焊 激光加工 搬運(yùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù): 590
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;
追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他


特點(diǎn)
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性
(詳細(xì)見MA1440單頁說明)
機(jī)器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 430°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
MA1440安川機(jī)器人
MA1440   1
MA1440  2
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