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KDR系列精密盤式直角行星減速機：
具有精度高、鋼性好、承載力大、效率高、壽命長、噪音低、結(jié)構(gòu)輕小、外形美觀、安裝方便、定位**等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KDR系列精密盤式直角行星減速機：
為圓形法蘭盤輸出設(shè)計，盤式直角設(shè)計。精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應(yīng)用于機器人，及有尺寸限制的應(yīng)用，本系列型號分：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5種機型。速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;根據(jù)速比的大小，其結(jié)構(gòu)分一、二、三級行星傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。

應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機床、軍工設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備，太陽能、工業(yè)機器人、醫(yī)療設(shè)備、精密測試儀器等高精度場合的應(yīng)用。

性能和特點：
KDR系列精密盤式直角行星減速機提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。

KDR系列精密盤式行星減速機性能參數(shù)：

規(guī)格	單位	段數(shù)	速比	KDR40	KDR60	KDR90	KDR120	KDR160	KDR200
額定承受扭矩T2N	Nm	L1	4	12.2	42	112	210	585	1320
			5	12.2	42	112	210	585	1220
			7	6.6	33	92	168	378	1000
			10	4.8	15	54	85	310	800
		L2	16	12.2	42	112	210	585	1320
			20	12.2	42	112	210	585	1320
			25	12.2	42	112	210	585	1320
			35	12.2	42	112	210	585	1320
			40	12.2	42	112	210	585	1320
			50	12.2	42	112	210	585	1320
			70	6.6	33	92	168	378	1000
			100	4.8	15	54	85	310	800
		L3	64	12.2	42	112	210	585	1320
			80	12.2	42	112	210	585	1320
			100	12.2	42	112	210	585	1320
			125	12.2	42	112	210	585	1320
			140	12.2	42	112	210	585	1320
			175	12.2	42	112	210	585	1320
			245	12.2	42	112	210	585	1320
			280	12.2	42	112	210	585	1320
			350	12.2	42	112	210	585	1320
			400	12.2	42	112	210	585	1320
			500	12.2	42	112	210	585	1320
			700	6.6	33	92	168	378	100
			1000	4.8	15	54	85	310	800
*大承受扭矩T2B	Nm	L1 L2 L3	4-1000	2.0倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N	rpm	L1 L2 L3	4-1000	4000	4000	3500	3000	2500	2000
*大輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1B	rpm	L1 L2 L3	4-1000	6000	6000	6000	5000	4000	3000
精密背隙P1	arcmin	L1	4-10.	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		L2	16-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		L3	64-1000	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2		L1	4-10.	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		L2	16-100	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
		L3	64-1000	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
容許徑向力F1	N	L1 L2 L3	4-1000	300	680	1750	3100	5650	6200
容許軸向力F2	N	L1 L2 L3	4-1000	150	340	875	1250	2275	3100
使用壽命	h	L1 L2 L3	4-1000	20000
效率η	％	L1	4-10.	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	16-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	64-1000	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	㎏	L1	4-10.	1.7	2.4	4.5	12	28	45
		L2	16-100	1.9	2.6	5	14	33	50
		L3	64-1000	2.2	2.8	6.5	18	38	55
噪音	dB	L1 L2 L3	4-1000	≤65	≤65	≤68	≤68	≤72	≤72
使用溫度	℃	L1 L2 L3	4-1000

KDR系列精密盤式行星減速機轉(zhuǎn)動慣量：

規(guī)格	單位	段數(shù)	速比	KDR40	KDR60	KDR90	KDR120	KDR160	KDR200
轉(zhuǎn)動慣量	kg.cm2	L1	4/5.	0.15	0.48	1.75	12.8	22.4	35.5
		L1	7-10.	0.15	0.42	1.45	11.4	18.6	28.5
		L2	15-40	0.15	0.45	1.52	12.2	18.6	28.6
		L2	50-100	0.15	0.32	1.35	11.5	16.9	20.9
		L3	64-280	0.15	0.32	1.36	12.2	16.3	18.2
		L3	350-1000	0.15	0.32	1.29	12.2	16.3	18.2

配備電機	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級傳動）	L2(二級傳動）	L3(三級傳動）
200W	70	4-M4	11F7	35	50(H7）	5	64	89.4	108.4	127.4
400W	70	4-M4	14F7	35	50(H7）	5	64	89.4	108.4	127.4

配備電機	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級傳動）	L2(二級傳動）	L3(三級傳動）
400W	70	4-M4	14F7	35	50(H7）	5	90	90.8	113.8	135.8
750W	90	4-M5	19F7	35	70(H7）	5	90	90.8	113.8	135.8

配備電機	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級傳動）	L2(二級傳動）	L3(三級傳動）
750W	90	4-M6	19F7	55	70(H7）	10	130	125.2	156.2	177.2
1500W	145	4-M8	22/24F7	65	110(H7）	10	130	125.2	156.2	177.2

配備電機	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級傳動）	L2(二級傳動）	L3(三級傳動）
2000W	145	4-M8	22(F7)	65	110(H7)	10	176	176	222	260
3000W	200	4-M12	35(F7)	80	114.3(H7)	10	176	176	222	260
4200W	215	4-M12	38/42(F7)	115	180(H7)	10	190	176	222	260

配備電機	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級傳動）	L2(二級傳動）	L3(三級傳動）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	200	194.7	224.2	270.2
4200W	215	4-M12	38/42F7	115	180H7	10	200	194.7	224.2	270.2
7500W	235	4-M12	55F7	120	200H7	10	220	194.7	224.2	270.2

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KDR60-4-5-10系列直角行星減速機可配三菱臺達西門子