K-ROSET是川崎的離線機(jī)器人模擬軟件。該工具允許用戶添加川崎機(jī)器人、外圍設(shè)備、機(jī)器人工具及工件的3維模型到一個(gè)虛擬環(huán)境中并建立多機(jī)器人自動(dòng)化工作單元。該軟件模擬了真實(shí)川崎機(jī)器人控制柜的過程，并允許用戶通過示教器屏幕和按鈕布局與3維機(jī)器人模型交互。用戶可以舒服地通過一臺(tái)筆記本電腦屏幕建立一個(gè)工作單元的完整3維示意圖，編寫特定應(yīng)用的機(jī)器人代碼，然后運(yùn)行該機(jī)器人的代碼，同時(shí)觀看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和邏輯。
K-ROSET有幾個(gè)內(nèi)置的工具，*大限度地實(shí)現(xiàn)模擬的效果，如碰撞檢測(cè)、周期時(shí)間分析和安裝位置分析。碰撞檢測(cè)功能提醒用戶在程序運(yùn)行過程中對(duì)象是否發(fā)生了碰撞。當(dāng)虛擬機(jī)器人控制柜處理模擬時(shí)，軌跡和周期時(shí)間分析工具產(chǎn)生高度準(zhǔn)確的結(jié)果。用戶可以輸出3維虛擬工作單元的視頻文件，用于設(shè)計(jì)評(píng)審和銷售演示。
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