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安川機(jī)器人|MPK2|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: 安川機(jī)器人
品牌: 安川機(jī)器人
負(fù)載: 3KG
工作范圍: 900mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-07-23 16:09
瀏覽次數(shù): 386
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
MPK2

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭配小型控制柜FS100,省空間

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:900mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝

特點(diǎn):
 
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間

機(jī)器人型號(hào) MPK2
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 5
可搬質(zhì)量 2kg
垂直伸長(zhǎng)度 1625mm
水平伸長(zhǎng)度 900mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -120° ~ +120°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -102° ~ +282°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -150°~+150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -270° ~ +270°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 320°/s
L軸(下臂) 330°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 330°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 380°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 3.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.065kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.012kg.m2
本體質(zhì)量 72kg
電源容量*3 2.0kVA
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3:因用途,動(dòng)作模式而異。
4:僅限搬運(yùn)用途
5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。

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