1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapter選項(xiàng)，此時(shí)可以連接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網(wǎng)口
以下舉例為841-1選項(xiàng)
2控制面板-配置 ，主題選擇communication
3進(jìn)入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口，此處舉例LAN3口
4 進(jìn)入IO 主題，Industry Network，找到EthernetIP，connection選擇剛設(shè)置過(guò)的網(wǎng)口
4控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Internal Device
5 進(jìn)入后點(diǎn)擊編輯，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
6配置signal
7 機(jī)器人從站的EDS可以通過(guò)如下路徑獲得
打開(kāi)Robotstudio，Add-in下右擊如下
8路徑如下
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
找到enip.EDS
若使用840-1選項(xiàng)，anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds
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