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弧焊機(jī)器人AR900 小巧型經(jīng)濟(jì) 速度更快 更輕便 安川新一代機(jī)型

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品牌: 安川
負(fù)載: 7KG
臂展: 927mm
單價(jià): 999999.99元/臺(tái)
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-09-08 12:26
瀏覽次數(shù): 438
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

弧焊機(jī)器人AR900 小巧型經(jīng)濟(jì) 速度更快 更輕便 安川新一代機(jī)型

 

AR900

  • 伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
  • 高速運(yùn)行可減少空氣切割時(shí)間
  • 采用纖薄機(jī)身,可*大限度地減少干擾半徑,從而為設(shè)備的緊湊性做出貢獻(xiàn)
  • 適用于小零件焊接

型號(hào) MOTOMAN-AR900
格式 YR-1-06VX7-A00
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
有效載荷* 1 7公斤
*大范圍 927毫米
重復(fù)定位精度* 2 ±0.03毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°至+ 170°
L軸(下臂) -65°至+ 145°
U軸(上臂)* 3 -70°至+ 190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190°至+ 190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135°至+ 135°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.54 rad / s,375°/ s
L軸(下臂) 5.50 rad / s,315°/ s
U軸(上臂) 7.15 rad / s,410°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59 rad / s,550°/ s
B軸(手腕擺動(dòng)) 9.59 rad / s,550°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17.45 rad / s,1000°/ s
允許的
時(shí)刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17.0 Nm
B軸(手腕擺動(dòng)) 17.0 Nm
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.0 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5 kgm 2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.5 kgm 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.2 kgm 2
體重 34公斤
保護(hù)結(jié)構(gòu) 所有軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對(duì)濕度為20%至80%(無(wú)冷凝)
振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 沒(méi)有易燃或腐蝕性氣體/液體
  • 附近沒(méi)有電噪聲源
  • 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 4 1.0千伏安
安裝方法* 5 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式
* 1
U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 4
這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 5
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

用途:弧焊、搬運(yùn)


弧焊激光加工
控制柜圖片控制柜111

控制柜2

 
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