ABB雙臂機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 機(jī)械臂制作咖啡  ABBYuMi機(jī)器人

1. 單臂7軸冗余設(shè)計(jì)，雙臂14軸，加上機(jī)身小巧，重量輕，非常靈活，在協(xié)作型機(jī)器人中的運(yùn)動(dòng)速度很快;
2. 采用ABB IRC5控制器，RAPID編程語言，功能非常強(qiáng)大，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)控制器對雙臂的協(xié)同控制，ABB的sdk也提供了定制化開發(fā)的可能；
3. 調(diào)試環(huán)境RobotStudio提供了強(qiáng)大的離線調(diào)試環(huán)境，與康耐視的視覺系統(tǒng)整合度很好，內(nèi)嵌了康耐視的Insight EasyBuilder;
4. 官配的抓手提供伺服抓取功能，可以提供實(shí)時(shí)的抓取力和抓取位置反饋；可選配真空吸盤，和康耐視的AE2嵌入式智能攝像頭（帶PatMax）；
5. 增加了ContactL的接觸力控制函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)以通過關(guān)節(jié)力矩估算的環(huán)境接觸力為觸發(fā)信號的動(dòng)作；
6.由于Yumi采用的是ABB IRC5控制器，與傳統(tǒng)的ABB工業(yè)機(jī)器人一致，因此理論上所有之前在ABB工業(yè)機(jī)器人上能用的程序都可以拿到Y(jié)umi上用，之前使用過的應(yīng)用案例如視覺定位、輸送帶跟蹤等等，也可以照搬過來，這對客戶來說無疑是很方便的。