1、人工智能縮短辨識(shí)教導(dǎo)時(shí)間
2、支持全球所有主要機(jī)器人品牌
3、快速運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以防止箱碰撞
4、快速圖像掃描和處理

AccuPick 機(jī)器人3D視覺(jué)技術(shù)規(guī)格：
說(shuō)明書(shū)
模組名稱(chēng)
SLM 3DRBP-0231C
SLM 3DRBP-0501C
SLM 3DRBP-0501C
SLM 3DRBP-0501C
像素
2.3 M
5 M
1.2
0.92
解析度
1920 x 1200
2590 x 2048
1280 x 960
1280 x 720
視野 ★★
231 x 178 ~ 
1033 x 778 mm
310 x 269 ~ 
1202 x 1120 mm
720 x 580 ~ 
2100 x 1680 mm
600 x 340~ 
1350 x 750 mm
工作距離 ★★
450 ~ 2000 mm
700~2000 mm
450~1000 mm
空間解析度 
0.24 ~ 1.07 mm
0.24 ~ 1.08 mm
0.5%~2%
0.5%~1%
測(cè)量時(shí)間
0.3 Sec
0.8 Sec
0.05 Sec
0.033 Sec
掃描技術(shù)
Structured Light Projection
infrared Light
Active IR Stereo Depth
投影機(jī)光源
LED
LED
IR Laser
訊號(hào)連接方式
USB 3.0
Ethernet
USB 3.0
尺寸
363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
125 x 30 x 90 mm
90 x 25 x 25 mm
電源
AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
DC 24V
USB 3.0
重量
3 kg
0.5kg
0.263kg
工作環(huán)境溫度
0 - 40℃
0 - 35℃
★★ 選 配
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過(guò)50%之物件  

AccuPick 3D視覺(jué)是全球*具智能的3D視覺(jué)機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過(guò)快速、易操作的3D視覺(jué)系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無(wú)需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線(xiàn)繁雜的取放工作邁向智能無(wú)人化。

● 人工智能縮短辨識(shí)教導(dǎo)時(shí)間
「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識(shí)物件在三維空間中各種擺放狀態(tài)通常需費(fèi)時(shí)調(diào)試。但是無(wú)論物件的復(fù)雜度或種類(lèi)，AccuPick都能透過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件，可節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器辨識(shí)物件時(shí)間70%以上，即使物件無(wú)CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務(wù)。

● 支持全球所有主要機(jī)器人品牌
AccuPick為開(kāi)放式視覺(jué)平臺(tái)，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優(yōu)傲UR機(jī)器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯(lián)結(jié)。同時(shí)，AccuPick也是協(xié)作型機(jī)器人****UR指定合作的3D視覺(jué)系統(tǒng)。

● **軟硬件整合 自主創(chuàng)新研發(fā)
AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產(chǎn)出點(diǎn)云的3D結(jié)構(gòu)光模塊、3D點(diǎn)云處理比對(duì)、AI智能辨識(shí)乃至自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑的防撞系統(tǒng)，皆由所羅門(mén)自主開(kāi)發(fā)整合，使用者無(wú)需購(gòu)買(mǎi)不同品牌的3D掃描儀與運(yùn)動(dòng)控制器。
 
● 快速運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以防止箱碰撞
識(shí)別一個(gè)物體及其位置是一回事，但實(shí)際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰(zhàn)性。AccuPick的可選運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊可快速識(shí)別機(jī)器人完成每個(gè)選擇所需的*佳路徑。此運(yùn)動(dòng)規(guī)劃適用于AccuPick 3D支持的16個(gè)機(jī)器人品牌中的任何一個(gè)。

● 快速圖像掃描和處理
AccuPick 3D配有結(jié)構(gòu)光掃描儀，由兩個(gè)2.3mp相機(jī)組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)組成，并且在一秒鐘內(nèi)處理，無(wú)論掃描圖像的復(fù)雜程度如何。快速的圖像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠(chǎng)或倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)力不可或缺的伴侶。
 
產(chǎn)品用途：
汽車(chē)零件取放
機(jī)械產(chǎn)品零件取放
物流包裝取放
飲料瓶罐包裝取放
精密電子零組件取放
上下棧板物件分類(lèi)取放