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發(fā)布信息

優(yōu)傲機器人 KIT-UR-J 電動二指平行夾具

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品牌: 優(yōu)傲
底座直徑: 90 mm
總高度: 153 mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-07-03 00:32
瀏覽次數(shù): 678
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
  優(yōu)傲機器人KIT-UR-J 電動二指平行夾具

優(yōu)傲機器人





優(yōu)傲機器人帶集成電容器盒的電動二指平行夾具。該夾具可以安裝在所有優(yōu)傲機器人(UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e)上,隨附的電容器盒可以直接連接優(yōu)傲機器人手腕。用戶可以將現(xiàn)有夾具的手指安裝到這款夾具上。該夾具適用于長行程和快速打開/關(guān)閉運動,并且夾持力不受定制手指長度的影響。通過安裝相關(guān)的Gimatic URCap,用戶只需一次操作,即可完成設(shè)備和待抓取工件(WP)配置。夾具會自動更新有效載荷的質(zhì)量分布和*終工具中心點(TCP),用戶只需在內(nèi)部/外部夾取配置上獨立使用通用抓取/釋放命令即可。Gimatic提供的URCap可以在特定應(yīng)用程序中同時處理多個Gimatic的UR套件和WP定義,從而簡化開發(fā)過程。
適用于以下應(yīng)用

包裝及堆垛
拾取與放置
機床上下料
組裝
注塑成型

優(yōu)傲機器人的特性與優(yōu)勢
專為UR3、UR5、UR10和e系列而設(shè)計
機器人手臂上沒有電纜:直接連接機器人的M8連接器
易于安裝且無需任何配置(即插即用的解決方案)
嵌入式模擬接近開關(guān)功能,用于抓取或結(jié)束行程檢測。

使用方法
將帶有機械法蘭的夾具安裝到機器人的手腕上。系統(tǒng)可以直接電氣連接到機器人手腕處的M8連接器上(而非沿著機器人手臂的電纜)。通過使用Gimatic URCap的UR機器人工具界面,可以通過數(shù)字輸入和輸出操作系統(tǒng)。、
兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1



無需特殊軟件。



配套使用要求:




認證與標(biāo)準(zhǔn):

指令2006/42/EG

EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1



尺寸:

底座直徑:90 [mm]

總高度(包括手指):153 [mm]



套件內(nèi)容:

帶有MPRJ2253NP夾具的夾持系統(tǒng),集成的接近開關(guān)(峰值輸出)、塑料蓋板和用于限流的電容器盒。



許可類型:

一次性購買

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