愛普生C4緊湊型6軸機(jī)器人
EPSON C4新緊湊型六軸機(jī)器人系列
作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)， 我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理性價(jià)比的前提下，追求其應(yīng)用的更高效率。
這里是新的愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產(chǎn)品所無法比擬的！
Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負(fù)荷能力能夠提升至4kg，同時，該機(jī)械手仍然與其上一代一樣重量輕且結(jié)構(gòu)緊湊。在有限的空間環(huán)境下處理輕質(zhì)材料的理想選擇。
我們的六軸工業(yè)機(jī)器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術(shù)，通過這種技術(shù)，大大減少了運(yùn)動中的振動。無論是高起動速度，還是高制動速度-為實(shí)現(xiàn)迄今為止看起來是不可想象的功率數(shù)據(jù)而使用的動力都處于平穩(wěn)。
適用于低載荷、高工作范圍
新型六軸工業(yè)機(jī)器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發(fā)揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會借助其靈活性和細(xì)長的機(jī)械手設(shè)計(jì)而給人帶來非常舒服的感覺。 當(dāng)多個工業(yè)機(jī)器人在同一個單元中作業(yè)時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)了更高的移動自由度。
新型愛普生機(jī)器人控制器RC700，外形緊湊，非常經(jīng)濟(jì)，并且具有一個其自帶的服務(wù)程序包--新型的基于PC的單元控制裝置。RC700可與所有常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、傳感器、制動器和輸送帶上。
愛普生C4緊湊型6軸機(jī)器人
C4-A601規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.02mm
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC700 微型功率驅(qū)動型
|
運(yùn)動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選件
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， 多種現(xiàn)場總線
傳送帶追蹤
GUI 構(gòu)建器
安全
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
|
C4-A901規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.03mm
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.47 sec
重量: 29kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 965mm
水平臂長 (到腕心): 900mm
垂直臂長 (到安裝面): 1185mm
垂直臂長 (到腕心): 1120mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC700 微型功率驅(qū)動型
|
運(yùn)動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選件
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)，多種現(xiàn)場總線
傳送帶追蹤
GUI 構(gòu)建器
安全
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
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