愛普生C3中距離6軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢
愛普生C3緊湊型6軸機(jī)器人專為*大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計和性能方面，包含所有*新技術(shù)。C3緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。
高性能
- 業(yè)界**的循環(huán)時間
- 比競爭對手SCARA機(jī)器人更快速
- 在保持*快循環(huán)時間的同時，負(fù)載高達(dá)3千克
- 較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
- 纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計和超緊湊手腕提供*大的靈活性
- *大的運動范圍，能達(dá)到其他小機(jī)器人無法夠到的區(qū)域
控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面業(yè)界**
- 兩個分級控制器設(shè)計使G6機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項可*大化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 高性能處理能力比競爭對手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項
- 視覺引導(dǎo)
- 網(wǎng)絡(luò)連接性
- 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場總線連接
- 安全和審計
- GUI構(gòu)建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 醫(yī)療
- 實驗室自動化
- 消費電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 通信
- 制藥
- 半導(dǎo)體
- 電子設(shè)備
愛普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
規(guī)格
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核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.020mm
負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動型
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
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運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選項
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， IP, 現(xiàn)場總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620(已下市))
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620(已下市))
安全和審計
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
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