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安川機(jī)器人 MPL100 碼垛機(jī)器人

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品牌: YASKAWA
負(fù)載: 100kg
臂展: 2150mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù): 418
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
安川機(jī)器人MPL100 碼垛機(jī)器人
安川機(jī)器人
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:100Kg
動(dòng)態(tài)范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、碼垛

機(jī)器人型號(hào) MPL100
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 4
可搬質(zhì)量 100kg
垂直伸長(zhǎng)度 3024mm
水平伸長(zhǎng)度 3159mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 140°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 305°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量 1700kg
電源容量*3 9.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。

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