MPX1950

• 可以安裝小型噴漆槍，如非靜電緊湊型鐘罩，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的噴漆。
• 使用空心手腕，可以安裝一個(gè)小型鐘罩槍而不會(huì)偏移
• 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置（S / L軸無偏移）創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域，可以將機(jī)器人放置在靠近待涂物體的位置

型號(hào)		MOTOMAN-MPX1950
格式		YR-MPX1950- * 00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	手腕（T軸）	7公斤
	臂（L / U軸）	總共3公斤
*大范圍		1450毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.15毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°（安裝在墻壁上時(shí)：-90°至+ 90°）
	L軸（下臂）	-100°至+ 140°
	U軸（上臂和下臂的相對(duì)角度）	-62°至+ 235°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°至+ 200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150°至+ 150°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-400°至+ 400°
*高速度		1.5米/秒
每個(gè)軸的*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14 rad / s，180°/ s
	L軸（下臂）	3.14 rad / s，180°/ s
	U軸（上臂）	3.14 rad / s，180°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28 rad / s，360°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.98 rad / s，400°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.72 rad / s，500°/ s
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	19.6牛頓米（2.0千克力量）
	B軸（手腕擺動(dòng)）	19.6牛頓米（2.0千克力量）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.8牛米（1.0千克力量）
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.6 kgm 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.6 kgm 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.16 2
體重		265公斤
安裝環(huán)境	溫度	0℃+ 40℃
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
防爆標(biāo)準(zhǔn)* 2		TIIS（日本），F(xiàn)M（北美）
供電能力* 3		2.5千伏安
安裝方法* 4		地板安裝，吊頂，壁掛

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)聯(lián)系我們獲取認(rèn)證的狀態(tài)。

* 3

這取決于應(yīng)用和操作模式。

* 4

天花板和壁掛是可選的。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。