安川噴涂機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)|MPX3500
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動態(tài)范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機(jī)械臂安裝，可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品參數(shù)
| 機(jī)器人型號 |
MPX3500 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置 |
F.W.C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
15kg |
| 垂直伸長度 |
3500mm |
| 水平伸長度 |
2700mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-65° ~ +140° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-65° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720° ~ +720° |
| B軸（手腕擺動） |
-720° ~ +720° |
| 下軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-720° ~ +720° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
100°/s |
| L軸（下臂） |
100°/s |
| E軸（肘） |
110°/s |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
300°/s |
| B軸（手腕擺動） |
360°/s |
| 下軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
360°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
93.2N.m |
| B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
| 下軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
19.6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
3.75kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.23kg.m2 |
| 下軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.20kg.m2 |
本體質(zhì)量
|
560kg |
| 電源容量*3 |
3.0kVA |
注釋
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°
機(jī)器人工作尺寸和本體規(guī)格
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