注釋1)傾斜角安裝時， J1. J2軸的動作范圍受到限制。

注釋2)短距離移動時有可能達(dá)不到各軸的*高速度。

注釋3)需 要根據(jù)系統(tǒng)的風(fēng)險評估，決定動作速度。

注釋4)利用安全傳感器(另外設(shè)置)進行區(qū)域監(jiān)視時。

注釋5)以ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)測定。

注釋6)不包含控制裝置質(zhì)量。

安全功能

●接觸到人時，機器人會安全地停止。

●機器人停止后，可以推開機器人使其避讓。

●已經(jīng)取得符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 1021 8-1的安全認(rèn)證。智能化和高可靠性

●iRVision(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器等各種高度智能化功能均可使用。

●采用與以往的機器人相同的高可靠性設(shè)計，用戶可放心使用。

特長

 FANUC Robot CR-151A是無需安全柵欄的可搬運質(zhì)量為15kg的協(xié)同作業(yè)機器人。

協(xié)同作業(yè)

 ●作業(yè)人員與機器人可以在沒有安全柵欄隔離的狀態(tài)下近距離作業(yè)。

 ●人與機器人可以相互協(xié)作，從事零件裝配、零件搬運等各種作業(yè)。

 ●利用手持引導(dǎo)功能(選項)可以直接操作機器人，簡單地完成示教。