川崎KG264機器人
防爆涂裝機器人
擁有φ70的大中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍，可對應大型工件的防爆噴涂機器人。
KG264概述：
負載20 kg
水平伸展距離2,665 mm
KG264的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型 3Rø70 1
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 手腕：12 手臂：30
*大臂展 (mm)2 2,665
重復定位精度 (mm)3 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +120 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±410
噴涂速度 (m/s) 1.5
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 79.9
手腕彎曲 (JT5) 61.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 15.6
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 3.33
手腕彎曲 (JT5) 1.95
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.12
重量 (kg) 795
安裝方式 地面, 壁掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 40
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA) 5
防爆構(gòu)造 美國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 E35
面向歐洲 E45
面向日本亞洲 E25
1: 可以內(nèi)置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。
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