安川機器人|MOTOMAN-EPX2050|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:15KG
動態(tài)范圍:2054mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
噴***用軟管可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節(jié)約涂料及清洗液。
| 機器人型號 |
EPX2050 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設(shè)置 |
F.W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
15kg |
| 垂直伸長度 |
2806mm |
| 水平伸長度 |
2054mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
| L軸（下臂） |
-50° ~ +100° |
| U軸（上臂） |
+5° ~ +163° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-360° ~ +360° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
| L軸（下臂） |
120°/s |
| U軸（上臂） |
125°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
360°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
360°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
33.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.79kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.10kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
540kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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