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發(fā)布信息

安川機器人|MOTOMAN-SIA30D|7軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負載: 30kg
可達半徑: 1485mm
重復定位精度: ±0.1mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-12-18 19:36
瀏覽次數(shù): 497
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-SIA30D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:30KG
動態(tài)范圍:1485mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。 追求合適的構(gòu)造、
性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
 
機器人型號 SIA30D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F
自由度 7
可搬質(zhì)量 30kg
垂直伸長度 2597mm
水平伸長度 1486mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -125° ~ +125°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -110° ~ +110°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 170°/s
B軸(手腕擺動) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 117.6N.m
B軸(手腕擺動) 117.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 58.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 6.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.0kg.m2
本體質(zhì)量 345kg
電源容量*3 2.8kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
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