工業(yè)機(jī)器人IRB 120 技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 工作范圍 有效荷重 防護(hù)等級(jí) (可選)
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4kg)* 潔凈室 ISO 5
IRB 120T 580 mm 3 kg IP30
IRB120-3/0.6 規(guī)格
型號(hào) 工作范圍 有效荷重 手臂荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg（4 kg）* 0.3 kg
特性
集成信號(hào)源 手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源 手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
重復(fù)定位精度 0.01 mm
機(jī)器人安裝 任意角度
防護(hù)等級(jí) IP30
控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運(yùn)動(dòng)
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +165°~ -165° 250°/s
軸2手臂 +110°~ -110° 250°/s
軸3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
軸4手腕 +160°~ -160° 320°/s
軸5彎曲 +120°~ -120° 320°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 420°/s
性能
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s 2
加速時(shí)間 0-1 m/s 0.07 s
電氣連接
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 3.0 kVA
功耗 0.25 kW
物理特性
機(jī)器人底座尺寸 180×180 mm
機(jī)器人高度 700 mm
重量 25 kg
環(huán)境
機(jī)械手環(huán)境溫度：
運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí) -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相對(duì)濕度 *高95％
選件 潔凈室ISO 5級(jí)
（IPA認(rèn)證）**
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、緊急停
2通道安全回路監(jiān)測(cè)
3位啟動(dòng)裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
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