MOTOMAN-SP210安川點(diǎn)焊機(jī)器人|焊接機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人
應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：210KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

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通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX225-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg 210kg
U軸上 30kg
*大可達(dá) 2702㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°
B軸（手腕擺動） -125° - +125° -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s, 120°/s
L軸（下臂） 1.69rad/s, 97°/s
U軸（上臂） 2.01rad/s, 115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.53rad/s, 145°/s
B軸（手腕擺動） 2.53rad/s, 145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.84rad/s, 220°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1372N.m 1323N.m
B軸（手腕擺動） 1372N.m 1323N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2 143kg.m2
B軸（手腕擺動） 145kg.m2 143kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2 84kg.m2
本體質(zhì)量
1080kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。