MOTOMAN-MPX1950

采用中空細(xì)長手臂！

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂

可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
用中空手腕，可以安裝不調(diào)整小型噴涂機(jī)器
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-MPX1950
型號(hào)		YR-MPX1950-∗00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg
*大可達(dá)		1450mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° - +170° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°)
	L軸（下臂）	-100° - +140°
	U軸（上臂）	-62° - +235°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-400° - +400°
*大速度		1.5m/s
各軸*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.14rad/s, 180°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.98rad/s, 400°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	19.6N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.6kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.6kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.16kg.m2
本體質(zhì)量		265kg
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
防爆規(guī)格		TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)
電源容量*3		2.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、噴涂
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。