安川機(jī)器人:MOTOMAN-PH200RF
特征:
精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：200KG
動(dòng)作范圍：3505mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
特點(diǎn)：
沖壓模具更換容易的貨架類型
機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的*小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
∗1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
∗2：因用途，動(dòng)作模式而異。
∗3：使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí)，請向本公司營業(yè)部門詢問。
∗4：和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值（包含水平動(dòng)作/固定抓手，工件）。
手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)（T軸向下）進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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