MH3BM安川搬運機器人|醫(yī)用機器人|安川機器人代理
對應新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業(yè)用機器人！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：3Kg
動作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、生物醫(yī)學

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小型、輕巧型中高級別3KG負載
S軸旋轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)高級別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現(xiàn)IP67防護等級。
實現(xiàn)ISO5潔凈等級，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計。


機器人型號 MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 F,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -85° ~ +90°
U軸（上臂） -105° ~ +260°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 310°/s
*大速度 L軸（下臂） 150°/s
U軸（上臂） 190°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s
B軸（手腕擺動） 300°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 420°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.39N.m
B軸（手腕擺動） 5.39N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.94N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.10kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.03kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 0.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。