安川機(jī)器人示教器JZRCRYPP21-1維修
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示教器又叫示教編程器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)示教器）是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。
示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱(chēng)，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過(guò)專(zhuān)用的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。安川機(jī)器人配件示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。
安川機(jī)器人配件示教器維修問(wèn)題就顯得至關(guān)重要，而用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國(guó)內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴(lài)國(guó)外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長(zhǎng)、維修成本高，動(dòng)輒好幾萬(wàn)的維修費(fèi)用或者幾十萬(wàn)的更換費(fèi)用使得國(guó)內(nèi)的機(jī)器人用戶(hù)苦不堪言。國(guó)內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機(jī)，開(kāi)始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修。
當(dāng)繁忙的加工車(chē)間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候，導(dǎo)致下面的工序無(wú)法進(jìn)行下去的時(shí)候，是十分令車(chē)間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)，就能避免機(jī)器人“罷工”。
注意事項(xiàng)：
1，示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。
◆ 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
◆ 示教器無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
◆ 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
◆ 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
◆ 示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
◆ 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
◆ 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
◆ 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
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