工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項(xiàng)目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品：安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點(diǎn)焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號：安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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MFL2200D
實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！
大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人
負(fù)載：50KG
動作范圍：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、潔凈室
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 名稱 |
MOTOMAN-MFL2200D |
| 機(jī)型 |
YR-MFL050D-A20 |
| 構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度) |
| 負(fù)載 |
50kg/手臂 |
| 重復(fù)定位精度*1 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
U軸(上下軸) |
2650mm |
| |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
-215°~+215° |
| |
L，R軸(前后軸) |
-1675mm~+1675mm |
動作時間*1
(***高速度運(yùn)作時) |
U軸(上下軸) |
***大1330mm/s |
| S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
3.14rad/s,180°/s |
| L，R軸(前后軸) |
***大3250mm/s |
| 容許力矩 |
L，R軸(前后軸) |
250N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) |
L，R軸(前后軸) |
50kg·m2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
| 本體質(zhì)量 |
1020kg |
| 潔凈度 |
ISO4 |
| 安置環(huán)境 |
溫度 |
+15~+25°C |
| 濕度 |
20~80%RH(不結(jié)露) |
| 振動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下 |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
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