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發(fā)布信息

為什么安川機(jī)器人無法正常操作?

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品牌: 安川
型號: 培訓(xùn)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 438
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

為什么安川機(jī)器人無法正常操作?

1、原點丟失
①請測量檢查本體電池組電壓:低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。
故障解除后需要重新設(shè)置原點并確認(rèn)示教位置偏移情況
如若不能解除請聯(lián)系安川電機(jī)(中國)有限公司機(jī)器人售后技術(shù)人員。

2、容許范圍異常
①請再次接通伺服電源,通過軸操作將其移動致第2原點位置,并進(jìn)行位置確認(rèn)操作。
(位置確認(rèn)時請確認(rèn)各軸是否發(fā)生位置偏移)
②請檢查EAXA21軸控制基板保險絲是否熔斷。
(更換保險絲時請務(wù)必使用符合規(guī)格產(chǎn)品)
如若不能解除請聯(lián)系安川電機(jī)(中國)有限公司機(jī)器人售后技術(shù)人員。

3、系統(tǒng)信息不一致
①請在“維護(hù)保養(yǎng)模式”下,進(jìn)入“系統(tǒng)”-“數(shù)據(jù)重建”,并在所顯示畫面中進(jìn)行重建數(shù)據(jù)。
②請測量檢查控制柜內(nèi)電池電壓:低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
③請檢查控制柜CPU單元各基板是否安裝接觸不良。
如若不能解除請聯(lián)系安川電機(jī)(中國)有限公司機(jī)器人售后技術(shù)人員。

4、編碼器通信異常
①請檢查控制柜與機(jī)器人間連接線纜是否正確連接緊固。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。



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