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ABB機(jī)器人的工具坐標(biāo)系：工具的建立及TCP 的較驗(yàn)
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 393
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人的工具坐標(biāo)系：工具的建立及TCP 的較驗(yàn)

ABB機(jī)器人配件
A、A tool0 的工具中心點(diǎn)，TCP操作：
1.在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制
2.點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表
3.點(diǎn)擊 新建... 以創(chuàng)建新工具
4.點(diǎn)擊確定

ABB機(jī)器人配件
       數(shù)據(jù)類型如果要更改那么建議，工具將自動(dòng)命名為 tool 后跟順序號(hào)，例如 tool10 或tool21。建議您將其更改為更加具體的名稱，例如焊***、夾具或焊機(jī)，注意！如果要更改已在某個(gè)程序中引用的工具名稱，您還必須更改該工具的所有具體值。
范圍：從菜單中選取*佳范圍，工具應(yīng)該始終保持全局狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。
存儲(chǔ)類型:工具變量必須始終是持久變量。
模塊:從菜單選擇聲明該工具的模塊。
       定義工具框時(shí)可使用三種不同的方法, 所有這三種方法都需要您定義工具中心點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)。,不同的方法對應(yīng)不同的方向定義方式。

ABB機(jī)器人配件
B、本步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。
1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。
2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。
3. 選擇想要定義的工具。
4. 在“ 編輯” 菜單中，點(diǎn)擊定義...。
5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。
6. 選擇要使用的接近點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)。 通常 4 點(diǎn)就足夠了， 如果您為了獲得更***的結(jié)果而選取了更多的點(diǎn)數(shù)，則應(yīng)在定義每個(gè)接近點(diǎn)時(shí)均同樣小心。
7. 有關(guān)如何收集位置和執(zhí)行工具框定義的詳情。

ABB機(jī)器人配件
C、工具數(shù)據(jù)：
使用值設(shè)置功能來設(shè)置工具的中心點(diǎn)位置和物理屬性，如重量和重心，該操作也可使用服務(wù)例行程序 LoadIdentify 自動(dòng)完成。
D、顯示工具數(shù)據(jù)：
1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。
2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。
3. 選擇您想要編輯的工具，然后點(diǎn)擊編輯，一個(gè)菜單出現(xiàn)，更改聲明，更改值， 刪除， 定義。
4. 在菜單中，點(diǎn)擊更改值，這時(shí)會(huì)顯示定義該工具的數(shù)據(jù)。綠色文本表示該值可以更改。
5. 依照以下步驟更改數(shù)據(jù)。
E、測量工具中心點(diǎn)：
X0 tool0 的 X 軸。
Y0 tool0 的 Y 軸。
Z0 tool0 的 Z 軸。
X1 待定義工具的X 軸。
Y1 待定義工具的Y 軸。
Z1 待定義工具的Z 軸。
F、操作
1. 沿 tool0 的 X 軸，測量機(jī)器人安裝法蘭到工具中心點(diǎn)的距離。
2. 沿 tool0 的 Y 軸，測量機(jī)器人安裝法蘭到工具中心點(diǎn)的距離。
3. 沿 tool0 的 Z 軸，測量機(jī)器人安裝法蘭到工具中心點(diǎn)的距離。
編輯工具定義：
ABB機(jī)器人配件

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