安川機器人手動調用執(zhí)行程序

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人配件專營
[VIP第5年] 指數(shù):1
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聯(lián)系人申妹華(女士) 銷售經(jīng)理
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

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安川機器人手動調用執(zhí)行程序
1、選擇程序
下圖為OP120設備現(xiàn)場的程序清單。

1.Select{JOB]under the main menu.
2.Select{SELECTJO].
-The JOB LIST window appears.
3.selec the desired job.

當執(zhí)行某個動作時、按照程序清單選擇該程序。
2、手動執(zhí)行程序
選擇程序后、按光標上下鍵、移動到需要執(zhí)行的程序步。

按以下操作運行此程序步：
1）、按下使能按鈕、按至中間位置、此時 servo on燈亮。
2）、設定移動速度、設置成Middle中速。某些時候用Low低速。
3）、按下Interlock按鈕。
4）、觀察機器人狀態(tài)、按下FWD機器人執(zhí)行此步的移動。
5）、機器人維修，機器人移動過程中、發(fā)現(xiàn)有問題、需停止、FWD、Interlock 及使能按鈕任何一個松開、機器人都會停止。

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