提供機(jī)器人系統(tǒng),***地將各種尺寸從381毫米(15.0英寸)到533毫米(21.0英寸)的塑料輪蓋進(jìn)行碼垛,每個(gè)塑料輪蓋的重量可達(dá)1千克(2.2磅),塑料托槽的方向正確。手提袋為1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H(64.5“L x 48”W x 24.5“H),在±3.175 mm(0.125”)范圍內(nèi),手提袋重量為45.4 kg(100 lbs)。
系統(tǒng)必須能夠以每小時(shí)240(15秒/部分)的速度從進(jìn)料輸送機(jī)堆垛輪蓋。車輪蓋層疊圖案為2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H.層之間不使用分隔堆疊。
提高生產(chǎn)力并提供可靠的操作。