ABB機器人的系統(tǒng)輸入/出配置

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
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產(chǎn)品詳細說明

ABB機器人的系統(tǒng)輸入/出配置

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通用輸入/輸出可以達到讓機器人控制外部設備&接收外部設備信號的效果，但大多場景下我們還需要將機器人當前狀態(tài)傳輸給上位設備（通常為PLC和工控機）并由上位設備控制機器人部分動作，從而實現(xiàn)遠程控制。

此時就需要用到系統(tǒng)輸入/輸出，ABB機器人常用的系統(tǒng)輸入&輸出如下表所示：

將以上系統(tǒng)輸入/輸出映射至通用輸入輸出的詳細步驟如下：

1.點擊“ABB主菜單”，選擇“控制面板”。

2.點擊“配置”，主題選擇“I/O”

3.再此以配置一個系統(tǒng)輸出為例，點擊“System Input”

4.點擊“添加”

5.點擊“Signal Name”,選擇需要映射至的通用輸出

6.點擊“Status”選擇事件

7.此處以“Motor On” 為例，選擇后點擊“確認”

8.再次點擊“確認”后彈出如下對話框，點擊“是”，重啟后生效

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ABB機器人的系統(tǒng)輸入/出配置