ABB機器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):9
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

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ABB機器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別

1、在對robtarget類型點位進(jìn)行偏移時，可以使用offs和reltool函數(shù)
2、Offs函數(shù)是基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移
3、第20行是讓機器人沿著Workobject1坐標(biāo)系的z正方向移動100，即向上100
4、第21行為機器人沿著當(dāng)前工具tweldgun的z方向后退100，如下圖

5、另外，reltool可以讓機器人繞著當(dāng)前工具在平移的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（或者只旋轉(zhuǎn)，平移數(shù)據(jù)均設(shè)為0）
6、舉例繞著工具z旋轉(zhuǎn)
7、下圖為沿著工具z退后100，并旋轉(zhuǎn)30°

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ABB機器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別