三、分類(lèi)與各種類(lèi)的優(yōu)勢(shì)：
   根據(jù)機(jī)身自由度和工作范圍的不同可以進(jìn)行3種機(jī)型的選擇:
   1.發(fā)那科機(jī)器人M-3iA/6A前端裝有復(fù)合3軸手腕的6軸機(jī)型。合計(jì)可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
   2.發(fā)那科機(jī)器人M-3iA/6S前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型。適合于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
   3.發(fā)那科機(jī)器人M-3iA/12H前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為12KG的3軸機(jī)型。適合于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
   4.通過(guò)完全密封的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水）。
   5.可選他對(duì)應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油（選項(xiàng)）。為食品領(lǐng)域的自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。
   6.通過(guò)iRVISion（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種***新的智能化功能。

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