安川MHJ機(jī)器人
安川 MHJ機(jī)器人是一款小型輕量低功率全軸機(jī)器人,并且此產(chǎn)品也是一款能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
一、安川MHJ機(jī)器人的大致介紹:
1.安川MHJ機(jī)器人是同級(jí)別中重量***輕、臂展相對(duì)較長(zhǎng)(可達(dá)545mm)的一款實(shí)用性機(jī)器人。
2.全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
3.一般應(yīng)用于:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品特性:
1.靈活性強(qiáng):便于裝機(jī)、移機(jī),在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時(shí)間,設(shè)置的機(jī)器人超輕量。
2.對(duì)馬達(dá)的需求低:所以的運(yùn)動(dòng)周均使用80W以下的馬達(dá)。
3.控制方便:用戶可自行選擇使用C語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編寫(xiě)控制。
三、技術(shù)參數(shù)如圖所示:
圖中帶※的含義,詳解:
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。
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