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發(fā)布信息

安川MH400Ⅱ機器人 負載400kg 臂展2942mm

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品牌: 安川
負載: 400kg
最大工作范圍: 2942mm
重復定位精度: 0.3mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù): 379
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
  安川MH400Ⅱ機器人是高生產(chǎn)、高效率工業(yè)機器人,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人!
        一、安川機器人MH400Ⅱ簡介:
        1.MH400Ⅱ是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人
        2.搭載豐富功能,高速機器人節(jié)拍
        3.主要應用于:
搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
        4.控制柜為:DX200

        二、產(chǎn)品特性:
        1.
靈活性強:便于裝機、移機,在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間,設(shè)置的機器人超輕量,節(jié)省空間。
        2.安全性高:全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
        3.穩(wěn)定:內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
        4.超大型負載,可應對大型工件

        三、技術(shù)參數(shù)如圖:
 
機器人型號 MH400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 400kg
垂直伸長度 2898mm
水平伸長度 2942mm
重復定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -55° ~ +61°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -113° ~ +18°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -115° ~ +115°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 102°/s
L軸(下臂) 97°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 80°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 172°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2989N.m
B軸(手腕擺動) 2989N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1343N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 500kg.m2
B軸(手腕擺動) 500kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 315kg.m2
本體質(zhì)量 2700kg
電源容量*3 7.0kVA
安川工業(yè)機器人 DX200控制柜標準規(guī)格及參數(shù)圖
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安川機器人
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