安川機(jī)器人 MA1440
安川機(jī)器人 MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
一、產(chǎn)品簡介：
1.MA 1400是6軸垂直多關(guān)節(jié)
2.負(fù)載：6Kg 動(dòng)態(tài)范圍：1440mm
3.控制柜：DX200，對(duì)控制柜的高速、優(yōu)化
4.主要應(yīng)用：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
二、產(chǎn)品特性：
1.可搭載各種伺服焊***、傳感器
2.通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
3.新型結(jié)構(gòu)，提升易用性，安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
| 機(jī)器人型號(hào) |
MA1440 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,C,W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
6kg |
| 垂直伸長度 |
2511mm |
| 水平伸長度 |
1440mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
230°/s |
| L軸（下臂） |
200°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
230°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
430°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
430°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
630°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
10.5N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
10.5N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.2N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.26kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
130kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
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