庫(kù)卡機(jī)器人首款靈敏型輕型機(jī)器人是LBR iiwa 系列，也是協(xié)作型的工業(yè)機(jī)器人。LBR iiwa 的誕生就此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程：實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此極大的提高了經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效益。

       一、產(chǎn)品特性：

       1.反應(yīng)快速： 輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

       2.獨(dú)立：即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類(lèi)的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。

       3.自適應(yīng)：從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。

       4.靈敏：作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置，以較高的精度快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到***大力矩的 ±2%。即使沒(méi)有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

       二、技術(shù)參數(shù)如下圖：

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